관광용 잠수함 '보이저호'는 잠수함 선진국인 미국, 러시아, 핀란드 3개국의 잠수함 전문가들에 의해 특수 설계 제작되었으며, 특수 제작된 베터리의 전력 248볼트의 힘으로 105마력의 주 추진기를 가동시켜 최대운항속도 7knots를 항해할 수 있다. ​​​​설계상 최대운항가능 수심은 100m이며, 두께 120mm 특수섬유유리(Special Fiber Glass)로 된 관람 창이 양쪽으로 24개가 설치되어 있고, 관람 창사이에 별도의 컬러 모니터와 음향 시설이 설치되어 있어, 제주 최남단 해저의 신비로운 비경을 편안하게 관람할 수 있다.